腻子打磨机器人是一种适用于室内装修的智能打磨机器人，专门用于墙面和天花板的腻子自动打磨施工。它采用自主行走的方式，按照规划路径进行施工，能够自动完成腻子打磨作业。腻子打磨机器人由控制系统、全向底盘、升降系统、吸尘系统、排尘系统、六轴机械臂、打磨头等模块组成，最大作业高度可达3.2米。它具有自主导航、智能恒力控制、多参数融合控制、吸尘集尘等优势。
·一、自主导航。腻子打磨机器人采用激光slam导航技术，能够在狭小室内场景下自主定位，并自动生成机器人的施工路径。
·二、智能恒力打磨。机器人能够精准控制打磨压力，并根据基层质量参数化调节。打磨后的墙面光滑、平整，质量均一，观感佳，符合工程验收标准。
·三、多参数融合控制。机器人能够联合控制打磨盘移动速度、打磨压力、打磨电机转速等参数，以适应不同墙面基底和腻子材料的打磨作业，确保打磨质量稳定可靠。
·四、吸尘集尘。机器人配备高功率双吸尘电机，能够有效回收90%以上的打磨作业过程中产生的腻子粉，大大改善了腻子打磨施工环境，避免粉尘对工人健康造成危害。
腻子打磨机器人的集尘箱有效容积高达100L，并具备存灰量自动提醒功能，在集尘箱粉尘集满后，可实现一键自动排灰，高效便捷。腻子打磨机器人的综合功效可达50平米每小时以上，约为传统人工打磨效率的1.5倍以上。
截至目前（2022年8月），腻子打磨机器人已在顺德博悦湾、顺德凤桐花园、三水雍翠新城、广州增城星禧、顺德大良智能制造工厂等项目广泛应用，累计完成作业面超20万平米。它不仅提高了项目建设的效率和质量，也为腻子打磨走向智能高效提供了全新的选择。
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